摘要：
... 近日，具身触觉头部企业千觉（Xense Robotics）宣布完成亿元PreA轮融资，这是千觉今年内完成的第三轮。本轮融资由孚腾资本（上海具身智能基金）领投、产业方理想汽车、彬复资本和科实资本等知名市场化机构共同参与，高瓴创投、元禾原点、戈壁创投等老股东持续加注。
根据公开信息显示，千觉机器人（XENSE ROBOTICS）成立于2024年5月，总部位于上海，是一家以多模态触觉感知技术为核心、专注智能体灵巧操作的高科技企业，致力于通过创新触觉，赋予智能体触觉感知，让智能体理解真实的世界，推动具身从精细操作到实现通用感知。
成立不到一年半时间，千觉机器人已先后获得高瓴创投、璞跃中国、交大菡源基金、智元机器人、元禾原点、戈壁创投、小苗朗程等众多机构的一致看好和注资。孚腾资本和理想汽车的加入，不仅反映了头部市场化投资机构、国资背景投资机构与产业资本对千觉前景的共同认可，更有助于千觉的战略发展，推动其触觉感知技术在真实产业场景的落地与推广。
当前，千觉机器人已率先在具身灵巧操作、工业精密装配、触觉检测、柔性物流、家庭智能体等场景得以验证和应用，公司产品获得行业头部客户的肯定，与智元、自变量、理想、欧莱雅中国、海尔、谷歌DeepMind等客户形成紧密合作。此次融资将加速公司在技术研发、产品迭代、团队扩建及市场拓展方面的布局，进一步强化千觉机器人在具身智能触觉操作和感知领域的领先优势。
从投资逻辑来看，当下行业和资本已形成共识——触觉是解决具身精细化柔性操作和带来感知交互温度的核心关键因素，优质的触觉数据无疑是决定具身操作模型上限的“战略矿产”，从高精度多模态触觉数据的获取、反馈到操作控制，对企业的综合研发实力、触觉信息的理解和使用能力、产品及解决方案定义和交付能力及多模态融合能力提出了极高要求，而千觉机器人恰好具备这几大核心优势，专注触觉领域，打通从高精度多模态的触觉感知系统到智能控制算法的全链条技术路径，在具身智能产业中具备高度稀缺性。
孚腾资本负责人表示，千觉机器人以视触觉感知技术为核心，致力于突破物理交互的感知与智能挑战，是目前市场上唯一能提供超越人类手指感应能力方案的公司。具身智能是上海市重点战略方向，千觉机器人作为上海本土创新企业，以工业具身为起点，为具身智能与人形机器人产业提供核心触觉感知与控制模组，发展面向智能体全面物理交互的核心技术体系，其清晰、务实的技术商业化路径，让我们对其发展前景充满信心。
彬复创始合伙人陈宇表示，具身智能的落地需要机器人与真实世界进行物理交互，稀缺的触觉模态是重要的感知层新维度。视触觉方案是当前唯一可提供相较于人类手指更多的触觉感应单元数量的触觉方案。受限于寿命问题&成本问题，当前虽尚未大范围产业化落地，但我们看到以马老师为代表的千觉团队在视触觉领域的技术突破和工程落地的探索，对视触觉方案的大面积落地充满信心和期待。
科实资本北京业务中心总经理王冠达表示，触觉感知能力直接影响模型世界和物理世界的交互效果，是具身智能场景落地的关键技术卡点之一。千觉机器人基于视触觉传感器，能够提供三维力场分布、触觉图像等多模态高精度的接触面物理信息，可以满足运动控制、模型训练等不同类型客户需求。公司创始人是国际最早研究触觉和机器人精细控制结合应用的MIT团队核心成员，其外部接触感知理论研究成果得到国际顶尖会议认可。公司现已完成系列化视触觉传感器的研发，未来有望在多个场景突破现有技术应用局限，潜在市场空间巨大。
高瓴创投项目负责人表示，具身智能是人工智能从虚拟走向物理世界的关键路径。而高精度触觉是机器人实现精细化、柔性操作的核心因素。千觉机器人团队代表该领域的顶尖实力，其成功打通了高精度多模态视触觉系统到智能控制算法的全链条技术路径，具备高度稀缺的技术价值。作为千觉天使轮领投方，我们持续看好千觉的技术禀赋和工程落地能力。相信千觉将加速把顶尖的触觉感知能力注入到工业制造和下一代智能体中，引领具身智能的进一步突破。
